Доработка драйвера-контроллера ШД ( AU9232 ) с медленными оптронами на входе или устранение пропуска Шагов (Step) при реверсе (Dir).

драйвер-контроллеры ШД AU9232

Японские промышленные драйвер-контроллеры ШД AU9232 и его модификации я использую на своем самодельном ЧПУ станке. Такие драйвера используются во многих пищевых автоматах по упаковке, переработке продукции, поставляются они из Японии (например упаковщик AW3600CPR). Найти в интернете схемы или мануалы электронной начинки их невозможно, поэтому пришлось все подгонять и запускать самостоятельно.
При использовании этих контролеров совместно с ПК и LPT — портом, под управлением программы Mach2-3 и им подобным, сразу сталкиваемся с такой проблемой, стабильно-постоянный пропуск одного шага при каждом реверсе хода.

Читать полностью