В современных стиральных машинках Indesit, Ariston, Zanussi и других используются коллекторные моторы MCA 52\64 -148. Эти моторы очень скоростные 11000-13000об\мин., а также  прекрасно регулируются по оборотам при помощи ШИМ регуляторов.

Чаще всего моторы остаются рабочими, когда уже машинку отправляют на мусорку, в основном изнашиваются только подшипники и щетки коллектора. А ведь его можно применить в какой нибудь самоделке.

Вот схема включения такого мотора, цвет проводов актуален. Красный, датчик Холла, нам не нужен.

С помощью простого тестера прозваниваем пучок проводов, соединяем нужные, изолируем не нужные или просто отрезаем.

В результате остается два провода для подключения в сеть 220 вольт. Для безопасности первого пуска желательно использовать дополнительное последовательное сопротивление (например: лампа 500вт.)

Пуск будет очень резкий, с рывком, поэтому желательно использовать схему плавного пуска или регулятор оборотов.

Который можно собрать из диммера света, только сперва его надо усилить по максимальному рабочему Току. Вынимаем из корпуса плату диммера.

Взамен симистору BTB16 на 3А, надо впаять симистор из той же стиральной машины, он как раз будет по мощности вашего мотора 16А, стоять он будет на самом большом радиаторе платы управления машинки.

Осталось только перепаять его на диммер, вместе с его радиатором.

Можно подключать в разрыв одного провода питания мотора и регулировать скорость вращения.

Для реверса можно применить простую схему на переключателе, реверсировать можно только на отключенном питании мотора и только после полной остановки.

А вот для более точного регулирования оборотов и без потери крутящего момента на малых оборотах, надо использовать частотник.